広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより）　　将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎…

　　早乙女研究所研发了宇宙开发用机器人—盖塔机器人。同时，过去在太古时期称霸地面的爬虫人类为了夺回地上的世界开始了侵略行动。然而盖塔机器人的动力来源，不明的宇宙放射线—盖塔线正是过去将爬虫人类从地面驱赶至地底的元凶。为了…